ジュリ・クローバー
Appleは本日、米運輸省道路交通安全局の要求に応じた自動運転車のテスト手順を概説したホワイトペーパーを公開した[ CNET経由のPDF ]。
7ページの短い文書には、アップルの自動運転車プロジェクトに関する詳細は乏しいが、同社は交通を含む多くの分野で「自動化システムの可能性に期待している」と述べている。
Appleは、自動運転システムは道路の安全性の向上、モビリティの向上、幅広い社会的利益を通じて「人間の体験を向上させる」可能性があると考えている。
配備される各車両（AppleはLiDAR機器を搭載したレクサスのSUVを使用）は、シミュレーションとクローズドコースの試験場を使用した「厳格な検証テスト」を受ける。
Appleは、自動運転車の基本的な機能である自律走行車の仕組みを説明しています。ソフトウェアは、LiDAR、レーダー、カメラを用いて、他の車両、自転車、歩行者など周囲の状況を感知し、計画コンポーネントがそれらの情報を統合して次に何が起こるかを予測します。
この情報を使用して、Apple のシステムはステアリング、ブレーキ、推進システムにコマンドを送信します。
Appleは、システムが行うすべての動作、特に安全運転者が運転を引き継ぐ必要があるシナリオや故障を分析します。Appleの車両は2018年に2件の事故を起こしましたが、どちらも自動運転システムのせいではなく、自動運転モードが作動したのは1件だけでした。
実装されるすべての新しい自動運転機能は、公道で収集されたデータから作成されたテスト シナリオを使用して、厳密な検証テストを受けます。
ADSソフトウェアへの変更案はすべて、まず厳格かつ包括的なシミュレーションテストを受け、所定の基準に照らしてソフトウェアを評価します。これらのシミュレーションテストに合格した後、システム全体はクローズドコースの試験場で路上試験を受けます。ソフトウェアの変更は、こうした一連の包括的なシミュレーションとクローズドコースの試験に合格した場合にのみ、公道での運用開始が認められます。
公道試験に合格したソフトウェアは、試験車両群全体に段階的に展開され、各段階で監視と分析が行われます。さらに、安全性上重要と判断された変更については、経験豊富なドライバーとオペレーターによる追加テストが実施されます。
全体的に、Apple のホワイト ペーパーはかなり退屈で、自動運転車を運用するほとんどの企業が共有している情報が含まれていますが、安全性と秘密保持に対する同社の重点に関する興味深い情報や洞察もいくつかあります。
すべての車両は毎回の外出前に毎日点検と機能チェックを受けており、Apple は安全ドライバーと毎日会議を開いてソフトウェア情報を確認し、ルートをテストしています。
各車両は安全運転手とオペレーターによって監視されており、Apple の安全運転手は、安全運転コース、座学、シミュレーション、操作訓練、監督下での公道運転など、厳しいトレーニングを受けることが義務付けられています。
運転手は常に両手をハンドルに置いておき、1日1交代制で勤務し、運転中は注意力を保つために頻繁に休憩を取る必要があります。
Appleはまだ自動運転ソフトウェアの開発の初期段階にあり、同社が2023年から2025年にかけて何らかの車両を発売する可能性があるとの噂もある。
車両には、システムのモードを示す「持続的な視覚表示」、システムがセーフティドライバーに制御を戻す際に発せられる可視信号と可聴信号、そして車両制御を引き継ぐための「多重、冗長、かつフォールトトレラント」なメカニズムが装備されています。ステアリング、ブレーキ、加速の各コマンドには、ドライバーが安全に予測し、中断できるよう制限が設けられています。
Apple の自動車プロジェクトの詳細については、Apple Car のまとめ記事をご覧ください。
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