介绍：
ROS 是机器人操作系统的首字母缩写。 这种广泛的软件包旨在促进机器人应用程序的开发。 如果我们谈论 ROS Noetic，那么它是基于 Linux 的系统支持的市场上可用的最新 LTS 版本的 ROS。 在今天的教程中，我们将尝试在 Linux Mint 20 系统上安装 ROS Noetic。
在 Linux Mint 20 上安装 ROS Noetic：
如果要在 Linux Mint 20 系统上安装 ROS Noetic，则需要执行以下四个步骤：
第 1 步：将 ROS Noetic 官方存储库添加到系统中：
在做任何其他事情之前，您首先需要通过执行如下所示的命令将 ROS Noetic 官方存储库添加到您的系统中：
$ echo “deb https://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main” | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-focal.list
如果您成功将 ROS Noetic 官方存储库添加到您的 Linux Mint 20 系统，那么您将在终端上看到以下响应：
