ジュリ・クローバー
昨日、Appleの自動運転車プロジェクトに関する予備的な解除データが公表され、解除件数が多いことが示唆された。そして本日、DMVが同社からの完全な解除レポートを公開し、Appleの自動運転車テストに関するより詳しい情報を提供している。
解除レポートでは、自動運転車が解除されて安全運転手に制御を戻した回数、または車両内の安全運転手が介入した回数を追跡します。
昨日の情報では、Apple は契約解除に関して最悪のランクであると示唆されていましたが、Apple は現在、契約解除の報告手順と年半ばに行ったいくつかの変更について詳細 [PDF] を発表しました。
2017年4月から2018年6月までの間に、Appleの車両は24,604マイルを自動運転で走行し、40,198回の手動による引き継ぎと36,359回のソフトウェアによる解除を経験した。この数字は、他社からの解除レポートに基づくと比較的高い数値である。
しかし、2018年7月以降、Appleは、解除の総数の報告をやめ、代わりに「重要な解除」、つまり安全関連のイベント（つまり事故）や道路交通法違反につながる可能性のある解除に焦点を当て始めました。
この指標を用いると、Appleの車両は2018年7月以降、56,135マイル（約8万8000キロメートル）走行しましたが、「重要な解除」はわずか28件でした。これらの「重要な解除」のうち2件は、Appleの車両の責任ではない軽微な衝突でした。1件は2018年8月に、もう1件は2018年10月に発生しました。
Appleが改訂した報告基準では、同社の車両は2005マイル（約3200km）ごとに1件の重大な解除しか経験しませんでした。これは、全データをカウントした場合の1.1マイル（約1.8km）ごとの解除回数を大幅に下回る数値です。他社がAppleの新しい基準と同様の基準を採用すれば、Appleのランキングははるかに高くなるでしょう。
Appleのエンゲージメント解除レポートと他社の結果を直接比較することは困難です。エンゲージメント解除の報告基準が存在しないからです。エンゲージメント解除の定義と報告すべきエンゲージメントの種類は、各企業が決定することになります。
しかし、アップルがDMV宛のカバーレターで自ら述べているように、同社の車両がテストの初期段階にあることは明らかだ。
Appleによれば、安全性は「最優先事項」であり、解除に対するアプローチは「保守的」である。同社のシステムはまだ「あらゆる条件と状況」で作動できるわけではないからだ。
Appleのテストパラメータでは、システムが現在の能力を超える状況に遭遇した場合、ドライバーは積極的に手動で車両を操作しなければなりません。車両自体も自己監視を行い、エラーや問題が発生した場合にはドライバーに制御を戻します。
ドライバーが運転を引き継ぐ状況には、緊急車両の出現、工事現場、道路上の予期せぬ物体などが含まれるが、これは Apple の車両がこれらの障害物を自力で回避できないためである。
自律ソフトウェアは、物体を十分に追跡できない場合、経路計画システムを使用して動作計画を生成できない場合、車両システムが期待どおりに応答しない場合、および通信の問題がある場合に、制御を引き継ぎます。
Appleは現在、62台以上の車両を路上に配備しており、自動運転ソフトウェアのテストが進むにつれて、2019年にはさらに増加する見込みです。AppleはDMV（英国運輸省）に毎年、自動運転解除報告書を提出することが義務付けられているため、2020年初頭には2019年の実績が明らかになり、今後の改善が期待されます。
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