ジュリ・クローバー
DMVが公開した資料によると、Appleはカリフォルニア州DMVに対し、Appleの自動運転車テストの成功に関する詳細な公開報告書の公表を義務付ける規則の変更を要請した。DMVがAppleの要請に応じれば、報告書に含まれる情報は減少することになる。[PDF]
アップルは書簡の中で、「機械学習と自動化の研究に多額の投資を行っている」と述べ、さらに、交通機関を含む多くの分野における自動化システムの可能性に「興奮している」と続けている。
アップルが自動運転ソフトウェアのテストに使用しているSUVの1台(ブルームバーグ提供)
同社はさらに、DMVに対し、ディスエンゲージメントの報告、定義、そしてセーフティドライバー不在時のテストに関するDMVの見解を「修正または明確化」するよう提案している。Appleは、許可保有者がディスエンゲージメントを報告する方法に一貫性がないと、メディア報道が一般市民の混乱や誤解を招く可能性があることを懸念している。Appleは、ディスエンゲージメントの報告は、衝突や交通違反を防ぐためにドライバーが車両の制御を引き継いだ場合のみを対象とし、それ以外の場合は限定的に扱うことを求めている。
アップルは、テスト中の自動運転車の安全性について公衆に正確かつ明確に知らせるための客観的なデータセットを得るために、解除報告要件に以下の変更を提案している。
解除は、衝突や交通違反を防ぐために安全運転者が車両を制御する必要がある予期しないイベントまたは障害として定義されます。
以下の場合には、解除を報告しないでください。
- 安全運転手がシステムを解除するように訓練されているか、システムが制約を検出して自動的に解除する操作上の制約。たとえば、安全運転手が工事区域を通過することを必要とするシステム。
- システムエラーまたは障害。たとえば、システムの安全な動作に影響を与えないソフトウェアのバグやセンサーのドロップアウト。
- 安全運転手による裁量的な決定。たとえば、安全運転手が車両の接近速度が速すぎると認識し、システムを解除することを選択した場合。
- 解除をもたらすように計画されているテスト。
- テストまたは実験の終了。さらに、§227.50(b)(3)(B)(vi)に提案されている、離脱がなければ発生していたであろう事象の種類を記述する要件は削除されるべきである。この要件は、発生していない将来の事象についての推測を要求するものである。
アップルは2週間前に自動運転車の公道試験の許可を取得し、すでに試験運用を開始しています。同社は3台のレクサスSUVを保有しており、これらの車両にはセンサーとカメラが搭載されており、おそらくここ数ヶ月開発を進めてきた自動運転ソフトウェアが稼働していると思われます。今週、これらのSUVがクパチーノの道路で目撃されました。
DMVの自動運転車テストプログラムに参加することで、Appleはテストプロセスに関する多くの詳細を公開する必要があり、ソフトウェアの開発を秘密にしておくことが難しくなるだろう。
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