Appleは、今年初めにARスタートアップ企業Flyby Mediaを買収したことから、拡張現実ナビゲーションの特許を取得した（AppleInsider経由）。
この特許は、米国特許商標庁により「視覚ベース慣性航法」というタイトルで本日公開され、カメラやセンサーからのデータを使用して消費者向けデバイスが3次元空間で自らの位置を特定できるようにするシステムについて説明している。
このシステムは、搭載カメラからの画像と、ジャイロスコープや加速度計、その他のセンサーから収集した測定値を組み合わせて、物理空間におけるデバイスのリアルタイムの位置画像を構築します。
この特許では、視覚ベースの慣性航法システムはGPSや携帯電話ネットワークの信号を必要とせずにセンチメートル単位の位置認識を実現できると述べられています。しかし、この技術は、変動するリアルタイムの位置追跡に伴う処理負荷が大きいため、一般的なモバイルデバイスへの実装には適していません。
この制限を克服するために、Apple の発明では、スライディング ウィンドウ逆フィルタ (SWF) と呼ばれるものを使用しており、予測コーディングを使用してデバイスに対するオブジェクトの向きをマッピングすることで計算負荷を最小限に抑えています。
このシステムは、出力画像に位置情報を重ね合わせるナビゲーションARデバイスに活用できます。あるシナリオでは、ユーザーが通路を歩きながら、この技術を用いて小売店内の商品を正確に特定する方法が説明されています。また、深度センサーを用いて特定の環境の3Dマップを生成する方法も説明されています。
Appleがこの特許を今後の製品に採用するかどうかは現時点では不明ですが、同社は仮想現実（VR）と拡張現実（AR）分野におけるイノベーションへの関心については比較的オープンに表明しています。Appleはヘッドセットなどの技術実験を行う大規模なチームを擁しており、少なくとも2015年初頭からこの分野に取り組んでいると考えられています。
この特許は2013年に申請され、フライバイ・メディアの元従業員であるアレックス・フリント氏、オレグ・ナロディツキー氏、クリストファー・P・ブロードダス氏、アンドリー・グリゴレンコ氏、オリエル・ベルギグ氏、およびミシガン大学のステルギオス・ルメリオティス教授が発明者として名を連ねている。
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