ジュリ・クローバー
Appleは4月から、センサーとカメラを搭載したレクサスSUV数台を路上で走らせ、自動運転ソフトウェアプラットフォームのテストを行っているが、カリフォルニア州サニーベールのAppleオフィス近くに住むMacRumors読者のエイミーさんは最近、新型LIDARを搭載したレクサスSUVを目撃した。
エイミーはサニーベール地域で、Appleの自動運転SUVを定期的に目にしている。この地域は以前、Appleが「プロジェクト・タイタン」の研究を行っている場所だと噂されていた。問題のレクサスは、Appleのサニーベール拠点のすぐ外に駐車されている。
この車両は、これまでとは異なるLIDARの配置を採用しており、上部に多くのセンサーとカメラが搭載されています。また、Appleはテスト車両にレクサスの新モデルを追加したようです。これまで目撃された車両は2015年モデルのレクサス450h SUVでしたが、今回確認された車両は2016年または2017年モデルのレクサス450hで、デザインが刷新されています。
追加されたLIDARセンサーの機能は現時点では不明ですが、Appleはこれらの車両を、開発中の自動運転ソフトウェアプラットフォームのテストに使用しています。AppleのSUVにも、LIDARセンサーが搭載されているのが確認されています。
写真やビデオでわかるように、車両の前部と後部に 2 つの主要な LIDAR セットアップがあり、それぞれがセンサーとカメラを搭載した 4 つの他のコンポーネントに囲まれています。
車のLIDARシステムは、レーザービームを発射して車が周囲を正確に検知できるように設計されており、基本的に車の周囲の環境の3Dマップを作成します。
GPSセンサーは、車が周囲の状況に応じて自車の位置を把握することを可能にします。これは、車両の前後に配置されたレーダー（物体までの距離を測定）とホイールセンサー（車輪の動きを測定）の助けを借りて行われます。LIDARセンサーの近くに設置されたカメラは、信号、人、車、その他の移動物体を検知します。
これは非常に複雑なシステムで、AppleのSUVは毎秒膨大な量のデータを収集し、それをApple独自のソフトウェアで処理して車を操縦している。
Appleが自動運転車のテストを行っている間、車内には常時人が乗っており、何か問題が発生した場合に運転を引き継ぐ準備ができています。本日公開する写真には、ドライバーと同乗者が車の進行状況を監視していることがはっきりと写っています。
Appleの自動車プロジェクトは、当初は完全自律走行車または半自律走行車の開発を計画していたが、社内の争いやリーダーシップの問題、その他の問題により、Appleは焦点を転換することになった。
アップルのボブ・マンスフィールド氏のリーダーシップの下、同社は現在、サードパーティの車両にも使用できる可能性のある自動運転プラットフォームの開発に取り組んでいる。
噂によると、SUVに加え、アップルはベイエリアにある複数のオフィス間でアップル社員を輸送するために設計された自動運転キャンパスシャトルで、自社の自動運転技術を近々テストする予定だという。
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