ジュリ・クローバー
AppleはiPhone 6と6 Plusに2つの独立した加速度計を搭載することを決定しました。これは、ChipworksによるiPhone 6と6 Plusの徹底的な分解レポートで明らかになりました。Bosch製の3軸加速度計「BMA280」と、ChipworksによるとInvenSense製の6軸加速度計「MPU-6700」が搭載されているようです。
Chipworks によると、Apple は電力消費を最小限に抑え、「全体的なユーザーエクスペリエンスを向上させる」ために、iPhone 6 と 6 Plus に 2 つの加速度計を組み込むことを決定した可能性があるとのことです。
InvenSenseの加速度計は多様な機能を備え、複数の異なるモードで動作可能ですが、感度が高いため、Boschの加速度計よりも多くの電力を消費します。InvenSenseの最大感度は16684 LSB/gで、Boschの4096 LSB/gを大幅に上回っています。
InvenSenseデバイスは、6軸慣性センサー、3軸ジャイロスコープ、または3軸加速度センサーとして動作可能です。6軸モードでは3.4mA、ジャイロスコープモードでは3.2mA、加速度センサー通常モードでは450µAの定格消費電流です。一方、Boschデバイスは3軸加速度センサーとしてのみ動作し、加速度センサー通常モードでは130µAの電流を消費します。両デバイスとも、加速度センサー機能用に2つの低消費電力動作レベルを提供しています。InvenSenseデバイスは、更新レートが1Hzの最低電力モードでは、実際にはより少ない電流を消費します。
InvenSenseの主な利点は、オンチップのデジタルモーションプロセッサ（DMP）による6軸データ統合です。これは、高度な慣性センシング機能を必要とするゲームなどのアプリケーションに直接的なメリットをもたらします。さらに、InvenSenseはBoschのデバイスよりもはるかに高い感度を備えています。ただし、消費電力は高くなります。
Boschの加速度センサーはInvenSenseの製品よりも低消費電力で動作し、コールドスタート時間もInvenSenseの製品よりも30ミリ秒と「はるかに高速」であるため、完全な6軸統合が不要な場合に使用できます。Chipworksは、画面を横向きから縦向きに回転させる場合や歩数計機能など、高い感度を必要としないタスクに使用できる可能性があると推測しています。
Chipworksによると、iPhone 6と6 Plusに2つの加速度計が搭載されているのは、Appleの「洗練されたエンジニアリング」の一例です。InvenSense製の加速度計1つだけでもデバイスは問題なく動作しますが、Bosch製の加速度計を追加することで、適切な状況での消費電力を低減できます。
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